Motorrijtuigenbelasting kampeerauto: halftarief, schorsen en verkopen

Halftarief sinds 1 januari 2026

Sinds 1 januari 2026 geldt voor een kampeerauto het halftarief in plaats van het kwarttarief. Je betaalt de helft van de motorrijtuigenbelasting die voor het voertuig zou gelden. Tot en met 2025 was dat een kwart. ¹

Betaalde je tot en met 2025 het kwarttarief, dan betaal je voor dezelfde kampeerauto vanaf 2026 dus meer: de helft in plaats van een kwart van het gewone bedrag. Controleer je nieuwe aanslag daarom even, zodat je niet voor verrassingen komt te staan. ¹

Het exacte bedrag hangt af van je voertuig en je provincie. Reken het na met de rekenhulp op de website van de Belastingdienst; wij noemen hier bewust geen bedragen. ^1,2

Sinds 1 juli 2026 rekent de Belastingdienst met de massa rijklaar: de massa van het lege voertuig plus 100 kg. Tegelijk zijn de gewichtsklassen met 100 kg opgeschoven. In de rekenhulp kies je daardoor een andere gewichtsklasse dan voorheen. ³

Wanneer is je camper een kampeerauto?

Voor de motorrijtuigenbelasting is een kampeerauto een personenauto die is ingericht voor het vervoer van en verblijf in de auto van personen, met een vaste kook- en slaapgelegenheid. De auto moet voldoen aan de inrichtingseisen die gelden sinds 1 mei 2002. ¹

Let op: de aantekening kampeerauto op je kentekenbewijs is niet genoeg om het kampeerautotarief te krijgen. De RDW en de Belastingdienst hanteren elk hun eigen eisen. ¹

Het halftarief aanvragen

Het kampeerautotarief gaat niet automatisch in. Je vraagt het aan met het formulier Verzoek motorrijtuigenbelasting bijzonder tarief, of met een brief met bewijsstukken zoals foto's van de inrichting. In het formulier staan ook de voorwaarden. ¹

Vraag je het tarief aan binnen 30 dagen nadat de kampeerauto bij de RDW op jouw naam is gezet, dan geldt het vanaf de dag van de tenaamstelling. Vraag je later aan, dan geldt het vanaf de datum waarop de Belastingdienst je verzoek binnen heeft. ¹

Had de vorige eigenaar het kampeerautotarief al, dan hoef je het niet opnieuw aan te vragen. Het geldt dan automatisch ook voor jou, zolang de auto aan de inrichtingseisen blijft voldoen. ¹

Motorrijtuigenbelasting bij verkopen

Verkoop je je kampeerauto, dan hoef je de motorrijtuigenbelasting niet op te zeggen. Wat je te veel hebt betaald vanaf het moment dat de RDW de auto niet meer op jouw naam heeft staan, krijg je automatisch terug, behalve bedragen van € 5 of minder. Een aanslag van voor de verkoop betaal je nog wel. ⁴

Het moment van overschrijven bij de RDW is dus bepalend. Regel de overschrijving bij de verkoop direct, dan is het voor jou en de koper duidelijk vanaf wanneer wie betaalt. ⁴

Voor de koper is het handig om te weten dat het kampeerautotarief automatisch overgaat als jij het al had. Vermeld dat daarom bij de verkoop. ¹

Motorrijtuigenbelasting bij schorsen

Gebruik je je camper een tijd niet, dan kun je het kenteken schorsen. Dat vraag je aan bij de RDW, en daar zijn kosten aan verbonden. ⁵

Tijdens de schorsing betaal je geen motorrijtuigenbelasting. Je mag dan ook niet met de camper op de openbare weg komen. Daaronder vallen ook paden, bermen, de zijkanten van wegen en openbaar toegankelijke parkeerterreinen en parkeergarages. Rijd je toch, dan kan de Belastingdienst de mrb naheffen met een boete. ⁶

Beëindig je de schorsing binnen 1 maand, dan betaal je alsnog mrb over die periode. Wat je te veel hebt betaald vanaf de schorsing, krijg je automatisch terug, behalve bedragen van € 5 of minder. ⁶

Caravans: geen motorrijtuigenbelasting

Voor een aanhangwagen die gekoppeld is aan een personenauto, kampeerauto, bestelauto of autobus betaal je geen motorrijtuigenbelasting. Een caravan achter je auto kost je dus geen mrb, ook niet als hij een eigen kenteken heeft. ⁷

Verkoop je een caravan, dan speelt motorrijtuigenbelasting bij de overdracht dus geen rol. Bij de verkoop van een kampeerauto wel: let dan op de overschrijving en op het kampeerautotarief. ^7,4

Kort samengevat

Voor een kampeerauto die aan de inrichtingseisen voldoet, betaal je sinds 2026 de helft van de gewone motorrijtuigenbelasting. Je vraagt het tarief zelf aan, liefst binnen 30 dagen na de tenaamstelling. Bij schorsen betaal je geen mrb, bij verkoop krijg je te veel betaalde mrb automatisch terug, en voor een caravan betaal je geen mrb. ^1,6,4,7