Home / Kennisbank / Verkopen
Vrijwaring en overschrijven bij verkoop van een camper of caravan
Bijgewerkt 27 oktober 2026
Verkoop je een camper of caravan met kenteken, dan schrijft de koper of het RDW-erkende bedrijf het voertuig op zijn naam over. Jij levert daarvoor de kentekencard en de complete tenaamstellingscode. Na de overschrijving krijg je het vrijwaringsbewijs: het bewijs dat het voertuig niet meer op jouw naam staat. Geef je camper of caravan pas mee als je dat bewijs hebt. Zolang het voertuig op jouw naam staat, ben jij verantwoordelijk. Daarna krijg je te veel betaalde motorrijtuigenbelasting automatisch terug. Hieronder lees je ook wat je doet als het misgaat.
Wat je nodig hebt
Als verkoper heb je de kentekencard en de complete tenaamstellingscode nodig. De koper moet minstens 18 jaar zijn en in Nederland ingeschreven staan in de Basisregistratie Personen. 1
Een kampeerauto met een verlopen APK mag je volgens de RDW overschrijven, maar zonder geldige APK mag hij niet meer rijden, behalve naar de keuring. Heeft je camper onlangs een APK gehad, geef het keuringsrapport dan mee aan de koper. 1,2,3
Dit geldt voor campers en voor caravans met een eigen kenteken. Caravans met een toegestane maximum massa tot 750 kg rijden onder het kenteken van de trekkende auto en hebben geen eigen kentekenbewijs. 4
Overschrijven: bij een erkend bedrijf, aan een loket of online
Verkoop je aan een RDW-erkend bedrijf, dan regelt dat bedrijf de overschrijving en krijg je het vrijwaringsbewijs direct mee. Neem het volledige kentekenbewijs en je legitimatiebewijs mee. 5
Verkoop je aan een particulier, dan schrijft de koper het voertuig op zijn naam over. Dat kan zonder afspraak bij een kentekenloket of online. Online logt de koper in met zijn eigen DigiD-app met identiteitscheck, waarvoor een telefoon met NFC nodig is, en betaalt hij met iDEAL of Wero. Online overschrijven werkt alleen met een kentekencard, niet met een papieren kentekenbewijs. De kosten zijn bij de RDW en bij een kentekenloket gelijk. 1
Na een online overschrijving krijgt de koper per e-mail een link naar het vrijwaringsbewijs voor jou als verkoper. Spreek af dat hij dat direct aan je geeft, het liefst terwijl je er nog naast staat. 1
Het vrijwaringsbewijs
Het vrijwaringsbewijs is het bewijs dat het voertuig niet meer op jouw naam staat. Geef je camper of caravan pas mee als je het hebt. In Mijn RDW en met de Kentekencheck kun je zelf controleren of het voertuig echt niet meer op jouw naam staat. 5
Neem geen genoegen met een zelfgeschreven verklaring of een belofte dat de koper het later regelt. Zonder vrijwaringsbewijs kun je niet aantonen dat het voertuig van iemand anders is. Bewaar het bewijs goed, ook digitaal. 5
Wat als de koper niet overschrijft?
Zolang het voertuig op jouw naam staat, ben jij verantwoordelijk voor de verplichtingen die erbij horen, zoals doorlopende motorrijtuigenbelasting en boetes als het voertuig niet verzekerd is. Volgens de RDW regel je de overschrijving in dat geval eerst samen met de koper; het vrijwaringsbewijs krijg je van hem. 6
Regelt de koper de overschrijving niet, en weet je niet wie hij is of krijg je geen contact meer? Dan kun je de RDW vragen het voertuig van je naam te halen. Je moet wel bewijzen dat je er alles aan hebt gedaan om de overschrijving te regelen. De RDW beoordeelt dat aan de hand van de gegevens en documenten die je meestuurt, zoals een koopovereenkomst, berichten en betaalbewijzen. 6
Is de koper een bekende of je ex-partner die niet meewerkt, dan haalt de RDW het voertuig alleen van je naam na een rechterlijke uitspraak. De RDW verwijst je dan eerst naar het Juridisch Loket voor gratis advies. 6
Vrijwaringsbewijs kwijt
Ben je het vrijwaringsbewijs kwijt, dan kun je bij de RDW gratis een overzicht downloaden van de voertuigen die op jouw naam stonden, tot 9 jaar terug. Je logt in met DigiD en krijgt een e-mail met een link naar het overzicht. Veel verzekeraars accepteren dit overzicht als bewijs; vraag dat wel eerst na bij je verzekeraar. 7
Verkoop na overlijden of vanuit een bedrijf
Erf je een camper of caravan, dan moet je het voertuig volgens de RDW binnen 5 weken overschrijven op je eigen naam, of op naam van de nieuwe eigenaar als je het verkoopt. Tot de overschrijving ben je als erfgenaam verantwoordelijk voor de verzekering, de APK en de motorrijtuigenbelasting. 8
Wil je de erfenis niet of alleen beneficiair aanvaarden, dan mag je het voertuig niet overschrijven. Zet een erfgenaam het toch op naam, dan aanvaardt hij volgens de RDW de erfenis, en dat is niet terug te draaien. Twijfel je, vraag het dan eerst na bij een notaris of de RDW. 8
Staat de camper op naam van een bedrijf? Een voertuig kan alleen op bedrijfsnaam staan bij een rechtspersoon, zoals een bv, vereniging of stichting, of bij een vof of cv met een inschrijving bij de KVK. Bij een eenmanszaak staat het kenteken op naam van de persoon. Een bedrijf schrijft online over met eHerkenning niveau 3. 3
Motorrijtuigenbelasting en verzekering
Voor de motorrijtuigenbelasting hoef je na de verkoop niets op te zeggen. Kreeg je voor de verkoop nog een aanslag, dan betaal je die. Wat je te veel hebt betaald vanaf het moment dat de RDW het voertuig niet meer op jouw naam heeft staan, krijg je automatisch terug. Bedragen van € 5 of minder worden niet terugbetaald. 9
Voor een caravan betaal je geen motorrijtuigenbelasting als hij gekoppeld is aan een personenauto, kampeerauto of bestelauto. 10
Je verzekering stop je zelf bij je verzekeraar. Hoe dat gaat, verschilt per verzekeraar. Laat de verzekering doorlopen tot je het vrijwaringsbewijs hebt, zodat het voertuig tot de overdracht verzekerd blijft.
Kort samengevat
Zorg dat je kentekencard en tenaamstellingscode klaarliggen, laat de koper of het erkende bedrijf overschrijven, geef het voertuig pas mee met het vrijwaringsbewijs in handen en controleer daarna in Mijn RDW of het voertuig van je naam is. De motorrijtuigenbelasting stopt dan vanzelf. 5,1,9
Een bod aanvragen via campercaravancheck is voor jou als verkoper kosteloos en vrijblijvend: je beslist zelf of je het bod aanneemt.
Veelgestelde vragen
Moet ik zelf mijn motorrijtuigenbelasting stopzetten na de verkoop?
Nee. De belasting stopt zodra de RDW het voertuig niet meer op jouw naam heeft staan. Wat je vanaf dat moment te veel hebt betaald, krijg je automatisch terug. Bedragen van € 5 of minder worden niet terugbetaald. Een aanslag van voor de verkoop betaal je gewoon. 9
Kan de koper mijn camper online overschrijven?
Ja, als je een kentekencard hebt. De koper logt in met zijn eigen DigiD-app met identiteitscheck, waarvoor een telefoon met NFC nodig is, en betaalt met iDEAL of Wero. Met een papieren kentekenbewijs kan het niet online; dan gaat de koper naar een kentekenloket. 1
Hoe controleer ik of het voertuig van mijn naam is?
In Mijn RDW of met de Kentekencheck van de RDW zie je of het voertuig nog op jouw naam staat. Doe dat kort na de overdracht, ook als je het vrijwaringsbewijs al hebt, zodat je zeker weet dat de overschrijving is verwerkt. 5
Wat doe ik als de koper het voertuig niet overschrijft?
Probeer het eerst samen met de koper te regelen. Weet je niet wie hij is of krijg je geen contact, dan kun je de RDW vragen het voertuig van je naam te halen. Je moet dan bewijzen dat je alles hebt gedaan voor de overschrijving. Bij een bekende of ex-partner kan dat alleen na een rechterlijke uitspraak. 6
Ik ben mijn vrijwaringsbewijs kwijt. Wat nu?
Je kunt bij de RDW met DigiD gratis een overzicht downloaden van de voertuigen die tot 9 jaar terug op jouw naam stonden. Veel verzekeraars accepteren dat overzicht als bewijs dat het voertuig niet meer op jouw naam staat. Vraag het wel eerst na bij je verzekeraar. 7
Ik wil de camper van een overleden ouder verkopen. Hoe gaat dat?
Als erfgenaam moet je het voertuig volgens de RDW binnen 5 weken overschrijven, op je eigen naam of op naam van de koper. Tot dan ben je verantwoordelijk voor verzekering, APK en motorrijtuigenbelasting. Aanvaard je de erfenis niet of alleen beneficiair, dan mag je het voertuig niet overschrijven. 8
Lees ook
Bronnen
- RDW: Kenteken overschrijven op naam van een persoon. Geraadpleegd 27 okt 2026.
- RDW: Kampeerauto: over de APK. Geraadpleegd 27 okt 2026.
- RDW: Kenteken overschrijven op naam van bedrijf. Geraadpleegd 27 okt 2026.
- Rijksoverheid: Wat voor kentekenplaat heb ik nodig voor mijn aanhangwagen of caravan?. Geraadpleegd 27 okt 2026.
- RDW: Een voertuig verkopen. Geraadpleegd 27 okt 2026.
- RDW: Voertuig van naam halen. Geraadpleegd 27 okt 2026.
- RDW: Vrijwaringsbewijs kwijt. Geraadpleegd 27 okt 2026.
- RDW: Voertuig erven. Geraadpleegd 27 okt 2026.
- Belastingdienst: Een motorrijtuig verkopen (motorrijtuigenbelasting). Geraadpleegd 27 okt 2026.
- Belastingdienst: Aanhangwagen: motorrijtuigenbelasting. Geraadpleegd 27 okt 2026.