Home / Kennisbank / Regels en kosten

Camper op bedrijfskenteken: mag je nog Amsterdam, Utrecht of Arnhem in?

Bijgewerkt 28 oktober 2026

Staat je camper als bestelauto of vrachtwagen op kenteken (voertuigcategorie N), dan heb je in de meeste gemeenten geen ontheffing nodig voor een zero-emissiezone. Kampeerwagens hebben daar een vrijstelling. In Amsterdam, Utrecht en Arnhem geldt die vrijstelling niet altijd. Daar moet een dieselkampeerwagen emissieklasse 5 of hoger hebben. Met emissieklasse 0 tot en met 4 mag je er volgens de RDW niet in. Er zijn uitzonderingen, zoals in Amsterdam voor kampeerwagens die in de zone geregistreerd staan. Mogelijk kun je een ontheffing aanvragen. Staat je camper als personenauto op kenteken, dan geldt de zero-emissiezone niet. Dan gelden alleen de regels voor milieuzones.

Staat je camper als personenauto of als bedrijfsauto op kenteken?

Voor de zero-emissiezone telt hoe je camper bij de RDW is geregistreerd. Staat hij als bestelauto of vrachtwagen ingeschreven, dan is dat voertuigcategorie N. Staat hij als personenauto ingeschreven, dan gelden de regels voor een personenauto. 1-2

In RDW Open Data hebben kampeerwagens met voertuigsoort Bedrijfsauto categorie N1, N2 of N3. Op 28 oktober 2026 ging het om 29.532 kampeerwagens: 27.575 in N1, 1.834 in N2 en 123 in N3. Die telling is een eigen berekening op RDW Open Data. 3

Met de kentekencheck op deze pagina zie je de voertuigsoort en de Europese voertuigcategorie van je camper, net als de brandstof en de emissieklasse die de RDW vermeldt. 3-4

Wat geldt er in de meeste gemeenten?

Heb je een kampeerwagen die geregistreerd is als bestelauto of vrachtwagen, dan heb je volgens de RDW in de meeste gemeenten geen ontheffing nodig voor een zero-emissiezone. Kampeerwagens hebben een vrijstelling. 1

Op weg naar ZES, de site van gemeenten over zero-emissiezones, schrijft dat bestelauto's (N1) en vrachtwagens (N2/N3) die zijn omgebouwd tot kampeerauto bij de registratie de toevoeging SA krijgen. En: "Deze voertuigen krijgen sinds 1 januari 2026 automatisch een ontheffing voor de zero-emissiezone tot 1-1-2028." 5

Gemeenten, branche- en belangenorganisaties en het Rijk hebben volgens Op weg naar ZES afgesproken dat de ontheffing voor voertuigen die alleen privé worden gebruikt, waaronder kampeerbussen, wordt verlengd tot 1 januari 2030. Dat is een afspraak, nog geen vastgestelde regel. Volgens Op weg naar ZES moeten de nieuwe regels dit najaar nog worden vastgelegd in het gezamenlijk ontheffingenbeleid van gemeenten. 6

Een milieuzone is iets anders dan een zero-emissiezone. Een milieuzone heeft eigen toegangsregels. Een ontheffing voor een zero-emissiezone geldt meestal niet in een milieuzone. 1

Rijd je op diesel? Kijk dan naar je emissieklasse

In Amsterdam, Utrecht en Arnhem geldt de vrijstelling niet altijd. Voor dieselkampeerwagens gelden daar aanvullende regels. Je camper moet emissieklasse 5 of hoger hebben. Heeft hij emissieklasse 0 tot en met 4, dan mag je er niet in. 1

Op weg naar ZES noemt alleen Amsterdam en Utrecht: "N1 diesel kampeerauto's met een emissieklasse 4 of lager krijgen wel een ontheffing, maar die is in de gemeenten Amsterdam en Utrecht later dit jaar (vermoedelijk vanaf juli 2026) niet meer geldig." Arnhem staat niet op die pagina. De eis voor Arnhem komt van de RDW. 1,5

Voor Amsterdam staat er een uitzondering bij: "In Amsterdam geldt wel een vrijstelling voor diesel kampeerwagens die in de milieu- of zero-emissiezone geregistreerd staan." 5

Van de 29.532 kampeerwagens in categorie N rijden er 26.246 alleen op diesel. Daarvan hebben er 26.232 emissieklasse 0 tot en met 4 en 14 emissieklasse 5 of hoger. Die 26.232 zijn 89% van alle kampeerwagens in categorie N. De emissieklasse komt uit het veld emissiecode in de brandstofgegevens van de RDW. Telling en percentage zijn een eigen berekening, stand 28 oktober 2026. 3-4

Voor kampeerwagens op andere brandstoffen noemt de RDW op die pagina geen aanvullende regels voor Amsterdam, Utrecht en Arnhem. Twijfel je, gebruik dan de zero-emissie kentekencheck van de RDW. Die laat zien of je een ontheffing nodig hebt. 1

Kun je een ontheffing aanvragen?

Mag je met je kampeerwagen een van deze gemeenten niet in, dan kun je volgens de RDW mogelijk een ontheffing aanvragen. Welke ontheffingen er voor zero-emissiezones zijn, staat op de site van de RDW. 1

Camper als personenauto? Let dan op de milieuzone

Staat je kampeerwagen als personenauto op kenteken, dan geldt de zero-emissiezone niet. Voor personenauto's gelden alleen de regels voor milieuzones. Of je voertuig een milieuzone in mag, zie je op milieuzones.nl. 1

Op milieuzones.nl staat bij de uitslag van de kentekencheck van een kampeerwagen: "Kampeerwagens die niet over de vereiste emissieklasse beschikken, mogen een milieuzone inrijden als de eigenaar van de kampeerwagen daar woont." En: "De gemeente gaat na of u als eigenaar van de kampeerwagen in de milieuzone woont." 7

Op de pagina over vrijstellingen noemt milieuzones.nl die voorwaarde zo: "U bezit een kampeerwagen met carrosseriecode SA en woont in een milieuzone. U heeft dan alleen een vrijstelling voor de milieuzone waarin u woont." En: "Voor wat betreft de derde voorwaarde gaat de gemeente na of u als eigenaar van de kampeerwagen daadwerkelijk in een milieuzone woont." 8

In Utrecht liggen de milieuzone en de zero-emissiezone in hetzelfde gebied in het centrum. De milieuzone geldt daar voor diesel personenauto's en autobussen. De zero-emissiezone geldt voor bestel- en vrachtauto's. 2

Volgens de ANWB mag je een milieuzone alleen in als je voertuig aan eisen voor de uitstoot van schadelijke stoffen voldoet. De ANWB verwijst voor de actuele regels naar milieuzones.nl en naar de sites van de gemeenten. 9

Verkoop je een dieselcamper met klasse 0 tot en met 4?

Noem categorie, brandstof en emissieklasse dan in je advertentie of aanvraag. Een koper weet zo vooraf of de camper Amsterdam, Utrecht en Arnhem in mag. Met de kentekencheck heb je die gegevens uit RDW Open Data direct bij elkaar. 1,3

Veelgestelde vragen

Heb ik een ontheffing nodig voor mijn camper op bedrijfskenteken?

In de meeste gemeenten niet. Een kampeerwagen die als bestelauto of vrachtwagen is geregistreerd (categorie N), heeft een vrijstelling voor de zero-emissiezone. In Amsterdam, Utrecht en Arnhem geldt die vrijstelling niet altijd. Daar moet een dieselkampeerwagen emissieklasse 5 of hoger hebben. Volgens Op weg naar ZES krijgen kampeerauto's met de toevoeging SA sinds 1 januari 2026 automatisch een ontheffing tot 1-1-2028. 1,5

Geldt de zero-emissiezone voor een camper die als personenauto op kenteken staat?

Nee. Voor een kampeerwagen die als personenauto is geregistreerd, geldt de zero-emissiezone niet. Wel gelden de regels voor milieuzones. 1-2

Hoe weet ik in welke categorie mijn camper staat?

Doe de kentekencheck op deze site. Die toont de voertuigsoort en de Europese voertuigcategorie uit RDW Open Data. N1, N2 en N3 zijn de categorieën voor bestel- en vrachtauto's. 1,3

Mag ik met emissieklasse 4 de zero-emissiezone van Utrecht in?

Volgens de RDW niet met een dieselkampeerwagen in categorie N. In Amsterdam, Utrecht en Arnhem moet die emissieklasse 5 of hoger hebben. Er zijn uitzonderingen, en mogelijk kun je een ontheffing aanvragen bij de RDW. 1

Is een milieuzone hetzelfde als een zero-emissiezone?

Nee. Een milieuzone heeft eigen toegangsregels. Een ontheffing voor een zero-emissiezone geldt meestal niet in een milieuzone. Informeer bij de gemeente of kijk op milieuzones.nl. 1

Hoeveel campers op bedrijfskenteken hebben diesel met emissieklasse 0 tot en met 4?

Op 28 oktober 2026 waren dat er 26.232 van de 29.532 kampeerwagens in categorie N, ofwel 89%. Dat is een eigen berekening op RDW Open Data. 3-4

Lees ook

Bronnen

  1. RDW: Ontheffing voor kampeerwagen. Geraadpleegd 28 okt 2026.
  2. Gemeente Utrecht: Milieuzone en zero-emissiezone. Geraadpleegd 28 okt 2026.
  3. RDW: Open Data RDW: Gekentekende voertuigen (dataset m9d7-ebf2). Geraadpleegd 27 okt 2026.
  4. RDW: Open Data RDW: Gekentekende voertuigen brandstof (8ys7-d773). Geraadpleegd 28 okt 2026.
  5. Op weg naar ZES: Toegangsregels kampeerauto / camper. Geraadpleegd 28 okt 2026.
  6. Op weg naar ZES: Gemeenten maken afspraken over uitzonderingen zero-emissiezones na 2030. Geraadpleegd 28 okt 2026.
  7. Milieuzones in Nederland: Milieuzonecheck (uitslag bij een kampeerwagen). Geraadpleegd 28 okt 2026.
  8. Milieuzones in Nederland: Vrijstellingen en ontheffingen. Geraadpleegd 28 okt 2026.
  9. ANWB: Milieuzones Nederland. Geraadpleegd 28 okt 2026.